允回到皇宫，第一件事情就是脱下鞋和袜子，吩咐王喜道：“快，给朕倒热水泡脚！”
王喜一边依照允的吩咐，一边笑道：“陛下这是怎么了？”
“朕在讲武堂站了一个时辰！虽然也来回走动，但一直没有坐下。火然?文???”允享受着酸痛的脚被热水浸泡的舒服，说道：“若不是在讲武堂泡脚实在不像话，朕当时就泡脚了。”
“陛下何必自己给自己找罪受。”王喜说道。
“哎，有时候这罪就是不得不受，身为皇帝也身不由己。”允说道。他说完了这句话，又道：“上直卫的指挥使都入宫了么？还有陈性善和五军都督府的几位都督？”
“陛下，他们都已经入宫了，等着陛下宣召呢。”王喜说道。
“好，等朕泡一会儿脚，一刻钟后去见他们。”允说道。
一刻钟后，热水已经变成了温水，王喜给他擦干了脚，穿上袜子和鞋，允去接见被他召入宫的人。
首先接见的是上直卫的指挥使。允吩咐他们的事情很简单：“你们十一个卫，每卫挑选一个百户联系齐步走，正步走。朕待会儿让侍卫给你们演示什么叫做正步走和齐步走。”
“等一个月后，朕要亲自检查你们这十一个卫挑选出来的百户齐步走、正步走练习的如何。练习的最好的，朕必有奖赏！不仅是百户的上下官兵有所奖赏，你们这些指挥使朕也会有奖赏。”
“并且朕还命令讲武堂的学生也联系正步走和齐步走，若是有哪个百户比讲武堂的学生联系的还好，所有的士兵一律授予虚衔试百户；百户、试百户官升一级！”
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